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冷凍干燥機和真空冷凍干燥機也可以簡稱為冷凍干燥機。型號很多，種類很多，但它們的組成部分大致相同，包括：干燥箱、水蒸氣冷凝器（有時兩部分合二為一）、制冷系統、真空系統、加熱系統、控制系統等。它涉及制冷、真空、熱工、機械、流體、電氣控制和壓力容器等領域的知識。
冷凍干燥機按結構不同可分為壓蓋式冷凍干燥機、普通冷凍干燥機、多歧管冷凍干燥機、多管壓蓋式和多歧管普通型。它是對冷凍干燥機功能的一些改進，增加了它的一些輔助功能。壓蓋型與普通型相比具有真空包裝的功能。多歧管式可對多種物料進行冷凍干燥，提高干燥效率。
冷凍干燥機按功能可分為原式。定位式和鐘罩式凍干機、鐘罩式凍干機：凍干室和冷阱為上下分離結構，凍干室無預凍功能。這類冷凍干燥機在物料預凍后轉入干燥工序時需要人工操作。實驗用冷凍干燥機多為鐘罩式，結構簡單，成本低。凍干室大多采用透明有機玻璃罩，便于觀察物料凍干情況。原位凍干機：凍干腔和冷阱是兩個獨立的腔室。凍干腔內的擱板具有冷藏功能。物料放入凍干腔后，物料的預凍干燥過程不需要人工操作。這種冷凍干燥機的生產工藝復雜，制造成本高。但是，就地冷凍干燥機是冷凍干燥機的發展方向。它是探索冷凍干燥過程的理想選擇。特別適用于醫藥、生物制品等特殊產品。凍干。
其他分類是根據凍干機的凍干面積，可分為小型、中試和生產型冷干機；根據被凍干的物料不同，可分為凍干生物制品冷凍干燥機和凍干機按操作方式不同可分為間歇式凍干機和連續式凍干機。
